静坐就是以坐姿入静，瑜伽行者应选择既舒适又挺直的特别姿势。选择瑜伽静坐体位法中的完美坐姿、舒适坐姿和万字坐姿静坐较为合适。对于专修者适用完美坐式。莲花坐姿是一种很好的坐姿，也具有象征性的意义；但是，如果没有适当的锁印法，能量的传导易受干扰(以上坐式见本书第五章哈达瑜伽)。

静坐必须心灵集中，主要有两种不同的心灵集中过程：其一是从心中排除一切感官的欲望，亦即是完全置心灵于一切事物之外；另一种则是将心灵从各方面收摄回来，然后集中在单一的一点上。前一种方法有更好的活动过程，但较难做到；后一种方法即系心于一缘，容易与目标认同，较易做到，适合于初学者。经常采用的一些方法，是将心灵集中在一些偶像和上师身上，以导向入静。

各种形形色色的特质、特性、习气和欲望占据了我们的心灵，如果我们能从心中把它们排除，使心灵不受念头和欲望的束缚，心灵融入喜悦里，我们就能享受很大的平和。静坐就是要排除心中一切纷杂的念头，使心灵成为我们内在充满喜悦的圆明自性的一面镜子。

心灵有双重的特质：它既可以借感官之力与外在世界起作用，也可以找回贮藏在无意识心灵中的印象；若系心于一缘，则心灵就不会受到向外倾向的干扰也不会受贮藏在无意识部分的印象的干扰。所以，把感觉自动地收摄回来，是瑜伽修士的初步功夫。

吠陀静坐法认为，唵是使心灵向内在集中，心系一缘的最精细和最好的声音。所以，连续不断地默诵唵，以唵协助静坐与现想，心灵就获得巨大的集中的能力。唵还能使心灵的各种功能协调一致。

如果在静坐中看到各种现象或是产生各种预感(就算是真的)，就会造成心灵散乱，这些都是静坐的障碍，都必须完全加以舍弃。

瑜伽静坐可分四个阶段：
第一阶段： 艰难的阶段。所有的心智活动都直接指向心灵中最原始的那一层次。静坐者面对内在和外在的困难。内在的困难是未经控制的思想像正在奔驰的野马，好不容易驾驭住了，但一转眼又挣脱了；外在的困难是受到亲友们可能的反对和议论。这些内在的心智混乱和外在的压力，从一开始就考验着修持者的耐心和决心。

第二阶段： 的开始。所有的心智活动都指向心灵中较高的层次，此时困难较少，而且有时候会很愉快，在某种程度上，思想仍像未经训练的野马一样，但在大部分时候心智被驾驭住了。在这段时间内，静坐者会享受到一种从未有过的精神上极端愉快及幸福的感觉，外在的压力也减少了。

第三阶段： 灵及灵性潜力发展的时期，此时心智潜能指向心灵中更高的层次，静坐者可以控制其心神及一些感觉，这种控制给他一些心灵或一种超自然的力量，这是向前迈进一步的象征。但同时这也是很危险的阶段，静坐者可能会沉湎于这一新的心灵力量，企图滥用这心灵力量，有些人可能滥用神通或特异功能，而使修持遭遇停顿或失败。

第四阶段： 后一个阶段。静坐者的所有心智都指向心灵的最高、最纯、最微妙的一层，达到内心中最深的至上意识。在这一阶段中，静坐者了解他真的自己，而且使他自己个人的心灵与无限的幸福的海洋结合在一起。